体尺参数是评价羊生长状况的重要指标，如何实现其无应激测量是羊养殖过程中亟需解决的重要问题。引入机器视觉相关方法，运用基于灰度的背景差分法，结合色度不变性原理，从复杂环境中检测羊体，并借助栅格法，提取羊体上轮廓包络线；采用D-P算法和海伦〖CD*2〗秦九绍公式对轮廓序列进行分析，获取包络线最大曲率点，并以此作为羊体臀部测点；在此基础上，采用四点法求取羊体的其他3个测点，结合空间分辨率，得出羊体的体尺参数，实现无接触测量。实验结果表明，所提方法可以有效从复杂环境中提取出羊体；羊体臀部测点可以有效稳定地确定，羊体身高可稳定获取；由于环境光线的复杂性，肩胛点的确定仍存在一些问题。
